自动驾驶汽车技术

汽车激光雷达演变的演变 - 汽车激光雷达 - 雪崩光电二极管和脉冲激光二极管的观点

自动LIDAR汽车共享市场

在Excelitas Technologies的McIntyre博士(当时RCA Electro Optrics)的数十年之后,首次概述了定义雪崩光电二极管的噪声特性和行为的方程式,这些探测器已取得了巨大进展。

性能水平提高了,金属罐装包装确保了多年来在非常严峻的环境中为航空航天和防御的应用程序的运营,并且今天仍然如此。bob投注体育信赖吗随着时间的流逝,全球晶圆量的容量增加了,成本下降了,再加上以更具吸引力的价格包装APD死亡的新方法,开辟了有吸引力的消费者应用程序。bob投注体育信赖吗从金属罐装包装转移到表面安装包装中,首先是陶瓷,然后是层压板底物,传统上是在这些新配置中在更良性的环境(例如实验室或工厂)中运行的。

自动驾驶汽车市场空间的需求不断增长,正在改变现状,需要大量的,具有成本效益的包装和高度的可靠性。最终,从部署层面,自动驾驶汽车市场空间中有两个不同的市场。

远程(200m+)前瞻性激光雷达

LIDAR市场采用

第一个是乘车共享或出租车服务,那里不会购买车辆,而是购买车辆。从成本和系统规模的角度来看,此类车辆进入障碍。在成本方面,由于该车辆将在很长一段时间内产生收入,因此它比个人车辆更多。在美学方面,即使系统仍然笨重,这并不是任何结果。由于这些原因,我们希望这个市场能够比消费市场更蓬勃发展。

很容易看出为什么5级自治部署很可能在个人消费汽车中距离五年,而这些乘车共享服务已经开始扩大。与汽车的其他进步类似,第一批适应此类技术的车辆将是高端豪华车。这项技术最终将滴入他们的入门级模型,然后在非豪华市场销售中更广泛的受众。

理想的APD功能包括直接在芯片表面上或合并到包装中的光学过滤。使用直接涂层,必须与以下事实抗衡:滤波器特性将根据其广泛视野而导致的辐射的入射角有很大的变化。芯片的侧面也没有覆盖,为带外辐射产生光电流并因此增加了检测器的噪声底的路径。

竞争高可靠性和低成本还将看到从旋转系统中的单个激光器到固态配置中的多像素阵列的市场转变。1.5D中的新配置(多个列,但矩阵中的少数或行)和2D在受欢迎程度上增加。在这样的配置中,必须能够将所有接触垫带到矩阵的后部,以使球碰到载体上。在当今的系统中,这些阵列连接到PCB其他地方的TIA,但是最终集成水平将增加创建基于IC的解决方案。一个人只需要研究汽车领域中雷达技术的评估,以了解该行业的发展方式。

关于脉冲激光二极管的类似论点也可以说,这些激光二极管遵循类似的演变。905nm的脉冲激光二极管与配对硅APD的峰值响应完美匹配,从而使最佳射程对配对。在这些主动设备上,其性能和可靠性的关键方面是如何驱动它们产生轻脉冲。诸如脉冲宽度,脉冲重复率和驱动电流等参数都将影响设备的寿命,并且在系统设计时需要特殊考虑。传统的范围调查系统已使用50至100NS的脉冲宽度,例如峰值电流的30a驱动器,该峰值电流将以75W的峰值光电功率以1KHz为峰值重复速率生成。

需要超过200 m(660英尺)和1厘米(0.4英寸)的订单,较短的脉冲和更高的驱动电流。变短的脉冲将有助于限制激光的加热效应;但是,驾驶较大的电流将产生相反的效果。在选定的安全制度中,重要性是组件从激光芯片中提取热量的能力。不这样做将严重限制系统的寿命。然后,热建模成为设计过程中的关键技能,并要求经验丰富的员工成功完成。

所有这些激动人心的事态发展将很快进入我们的车道。尽管这些进步在许多方面都将是很棒的,但人们必须怀疑那些喜欢开车的人是否会留下空间。也许汽车制造商会留下一个关闭开关,因此我们仍然可以在我们喜欢的后道路上享受控制。

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